技術編號：40577131
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開通常涉及激光掃描，并且更具體地涉及使用激光掃描系統(tǒng)以聚焦視場內(nèi)的一個或多個感興趣的范圍上。背景技術、存在使車輛能夠被半自主或完全自主地駕駛的系統(tǒng)。此類系統(tǒng)可以使用一個或多個測距、測繪或?qū)ο髾z測系統(tǒng)來提供感官輸入，以輔助半自主或完全自主的車輛控制。例如，光檢測和測距(lidar)系統(tǒng)可以提供半自主或完全自主車輛所需的感官輸入。lidar系統(tǒng)使用光脈沖來創(chuàng)建外部環(huán)境的圖像或點云。一些典型的lidar系統(tǒng)包括光源、脈沖轉向系統(tǒng)和光檢測器。光源生成光脈沖，該光脈沖當從lidar系統(tǒng)傳輸時由脈沖轉...
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