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一種撓性作動器剛度自主標定方法與流程技術資料下載

技術編號:40577200

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本發(fā)明實施例涉及航天器姿態(tài)控制,特別涉及一種撓性作動器剛度自主標定方法。背景技術、采用具備主動指向控制、被動隔振環(huán)節(jié)的撓性作動器按照一定構型組成的指向平臺組成二級復合控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)載荷高精度指向高穩(wěn)定度控制,將成為航天器高品質(zhì)控制必備技術。、隨著航天器的在軌長期運行,其原器件性能參數(shù)降低是不可避免,其中,撓性作動器的剛度特性直接關系著高頻擾動衰減特性,影響載荷穩(wěn)定度以及二級復合控制參數(shù)選擇,因此,及時準確獲取其特性參數(shù),能夠準確評估航天器在軌運行狀態(tài)。、因此,亟需提供一種撓性作動器剛度...
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