技術(shù)編號(hào):40577236
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域,具體地,涉及一種避免底盤(pán)制動(dòng)執(zhí)行器失效的線控交互方法。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛是一種通過(guò)傳感器、控制器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)部分或完全自主駕駛的智能車(chē)輛。其中,底盤(pán)制動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵設(shè)備之一,它的性能穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到車(chē)輛的行駛安全。然而,在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中,底盤(pán)制動(dòng)執(zhí)行器可能會(huì)受到磨損、過(guò)載和熱疲勞等因素的影響,導(dǎo)致其性能下降,甚至失效。這不僅會(huì)影響車(chē)輛的正常行駛,還會(huì)增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。、現(xiàn)有的避免自動(dòng)駕駛車(chē)輛底盤(pán)制動(dòng)執(zhí)行器失效的策略和方法主要包括定期維護(hù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和...
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