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反應(yīng)杯抓放轉(zhuǎn)移裝置及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40577661

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本發(fā)明涉及抓手,尤其是涉及一種反應(yīng)杯抓放轉(zhuǎn)移裝置及方法。背景技術(shù)、全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)、生化分析儀、實(shí)驗(yàn)室流水線、核酸等體外診斷設(shè)備大多會(huì)涉及用于取放反應(yīng)杯的抓手,現(xiàn)有抓手通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電磁鐵驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種方式實(shí)現(xiàn)夾爪的開合。無(wú)論采用哪種驅(qū)動(dòng)方式,均需要先將夾爪打開,再調(diào)整高度使其位于反應(yīng)杯杯身兩側(cè),之后進(jìn)行夾持動(dòng)作;放開反應(yīng)杯時(shí),需要根據(jù)反應(yīng)杯的尺寸調(diào)整夾爪的高度,避免夾爪過(guò)高松開后反應(yīng)杯做自由落體運(yùn)動(dòng)發(fā)生損壞,同時(shí)也要避免夾爪過(guò)低使反應(yīng)杯與承載面直接磕碰造成損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、...
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