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一種模態(tài)匹配MEMS陀螺溫度自補(bǔ)償控制系統(tǒng)與方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40577774

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本發(fā)明涉及mems陀螺儀,特別是涉及一種模態(tài)匹配mems陀螺溫度自補(bǔ)償控制系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)、隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)技術(shù)的進(jìn)步,如今的mems陀螺儀由于具有體積小、能耗低、易集成和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),而廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、生物醫(yī)療、無人駕駛中。mems陀螺可以實時測量角速度,為目標(biāo)平臺的追蹤和定位提供原數(shù)據(jù)。在高精度陀螺中,閉環(huán)力反饋控制由于帶寬大、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受研究者關(guān)注。然而,mems陀螺的諧振頻率和品質(zhì)因子會隨環(huán)境溫度而變化,控制系統(tǒng)中缺乏實時補(bǔ)償可能會導(dǎo)致零偏和標(biāo)度因子的顯著漂...
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