技術編號：40578435
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人，特別涉及一種軀干使用變胞十桿機構的六足仿生機器人。背景技術、六足機器人具有結(jié)構簡單、穩(wěn)定性高、負載能力強且運動靈活等特點。由于六足機器人自身的高穩(wěn)定性和對復雜環(huán)境的適應性，它們可以用于極端環(huán)境下的探索，如深海、火星探測、工業(yè)檢測等，也可用于完成危險環(huán)境中的救援任務。、然而傳統(tǒng)六足機器人的設計關注點主要集中在腿部結(jié)構上，而對軀干部位的結(jié)構設計關注較少。傳統(tǒng)六足機器人多采用不可動軀干結(jié)構，其具有如下缺點：、.剛性軀干結(jié)構會限制機器人的運動靈活性，尤其是在狹窄或復雜地形中，機...
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