技術(shù)編號：40579047
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及計(jì)算機(jī)，特別是涉及一種車輛的相機(jī)位姿確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、相機(jī)位姿是指相機(jī)在?世界坐標(biāo)系中的位置和方向，相機(jī)位姿是確保系統(tǒng)精準(zhǔn)度和可靠性的關(guān)鍵參數(shù)之一，車輛的自動駕駛等任務(wù)的重要組成部分。相機(jī)位姿不僅決定了系統(tǒng)的視覺感知效果，還直接影響到道路上機(jī)動車、非機(jī)動車及行人等目標(biāo)的距離估算。借助車輛的相機(jī)位姿（例如車輛的電子后視鏡的相機(jī)位姿）與目標(biāo)的位置關(guān)系，系統(tǒng)可以對目標(biāo)的橫向和縱向距離進(jìn)行精確的計(jì)算，從而為車輛的駕駛輔助和安全防護(hù)提供可...
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