技術(shù)編號:40579344
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及船舶制造,尤其涉及一種用于機器人焊接門架的精密行走端梁機構(gòu)裝置。背景技術(shù)、在船舶制造行業(yè),船舶制造主要的工作就是船體的建造,而船體通常由許多各種類型和大小的片段部件拼接組成,如小組立片段部件、中組立部件等,而船體部件又主要由板材和型材加工焊接而成,其中,小組立片段部件焊縫占全船焊縫約%,機器人焊覆蓋率可達(dá)%。、船體片段部件應(yīng)用機器人實現(xiàn)智能化焊接成為船舶制造的必然發(fā)展趨勢,要實現(xiàn)機器人自動化焊接,需要高精度運行的門架系統(tǒng),把機器人運送到指定的焊縫位置才能實施焊接,而門架系統(tǒng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。