技術編號：40579744
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及法蘭焊接，具體為法蘭焊接對接機器人。背景技術、法蘭是一種連接管道、閥門、管件等設備的重要元件，通常用于管道系統(tǒng)中，法蘭連接通常采用螺栓連接，通過在法蘭兩端安裝螺栓、墊圈和螺母來實現連接，確保連接緊密并防止泄漏。法蘭與管道的連接通常采用焊接結合的方式，通過法蘭連接的端部進行焊接，能夠確保管道系統(tǒng)的安全、可靠運行。、然而現有的法蘭焊接對接機器人，在將管道與法蘭焊接后，管道與法蘭會受到殘余應力的影響，一般可進行水冷處理以消除殘余應力的影響，但是單一方向的水冷處理會導致焊接位置局部降溫，進...
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