技術(shù)編號(hào)：40579785
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種自移動(dòng)設(shè)備返回充電基站的方法、裝置以及介質(zhì)。背景技術(shù)、自移動(dòng)設(shè)備無法知道自身當(dāng)前所在的具體位置，自移動(dòng)設(shè)備從隨機(jī)位置返回充電基站時(shí)，保持當(dāng)前方向直行至自工作區(qū)域的邊界線，并沿邊界線返回充電基站。、但是，當(dāng)自移動(dòng)設(shè)備在返回充電基站時(shí)自身的方向并未處于朝向充電基站的入口至朝向第一方向相反方向(記自移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入充電基站時(shí)的方向?yàn)榈谝环较?的銳角夾角范圍內(nèi)時(shí)，采用上述方案會(huì)導(dǎo)致自移動(dòng)設(shè)備返回充電基站的距離較遠(yuǎn)，這種方式會(huì)增加無用的電池能量損耗，以及耗費(fèi)時(shí)間，降低...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。