技術(shù)編號(hào):40579789
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī),具體而言,涉及一種航線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、目前使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)針對(duì)果樹點(diǎn)進(jìn)行噴灑、除害的路徑規(guī)劃,采用的多是全覆蓋規(guī)劃,即,只考慮地塊信息,不考慮具體的果樹點(diǎn)位置進(jìn)行全方位作業(yè),這樣的作業(yè)方式一方面存在農(nóng)藥浪費(fèi)、因無(wú)效航段導(dǎo)致作業(yè)效率低的問(wèn)題;另一方面對(duì)果樹的噴灑除害不夠具體全面,無(wú)法根據(jù)每棵果樹的差異實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種航線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),能夠在實(shí)現(xiàn)對(duì)每棵果樹的精準(zhǔn)噴灑的同時(shí),提高...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。