技術編號：40580078
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及智能清掃，尤其涉及一種貼邊清掃控制方法、裝置、設備及存儲介質。背景技術、隨著科技的進步和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器人技術日益成熟。例如清潔服務型機器人逐漸被廣泛應用在日常生活中，清潔型機器人是一種以清潔功能為主的智能機器。通常使用無線控制技術，靠充電電池運作。內置定位機構，使其在運行過程中，能夠躲避障礙物、得知所處位置以及規(guī)劃清掃路線。、清潔機器人的一大難點就是沿邊清掃，現(xiàn)有技術中，清潔機器人的沿邊清掃通常是通過設定沿邊距離，通過反饋控制清潔機器人進行工作。、然而，上述方法由于計算的清掃...
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