技術編號：40581554
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及自動駕駛環(huán)境感知，具體而言，涉及一種基于生命周期分級管理的三維多目標跟蹤方法及裝置。背景技術、自動駕駛是緩解交通擁堵、提高行車安全、改善駕乘體驗的有效解決方案。在自動駕駛系統(tǒng)中，環(huán)境感知為決策規(guī)劃和車輛控制提供周圍環(huán)境信息。多目標跟蹤作為環(huán)境感知中的關鍵組成部分，用于獲取目標的速度屬性和身份標識。多目標跟蹤的準確性將直接影響下層智能體軌跡預測的精度，在自動駕駛技術中占有重要地位。、連續(xù)的目標空間狀態(tài)信息對于智能體軌跡預測是不可或缺的。相比于聯(lián)合檢測的多目標跟蹤方法，基于檢測的多目標...
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