技術(shù)編號(hào)：40581722
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體是一種移動(dòng)式七自由度協(xié)作機(jī)器人。背景技術(shù)、公開號(hào)為cnu的在專利中提出了一種一種移動(dòng)式七自由度智能協(xié)作機(jī)器人，本實(shí)用新型通過(guò)相比于傳統(tǒng)六軸機(jī)器人，不僅增加額外的軸可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活地適應(yīng)某此特殊工作環(huán)境，改善機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，而且通過(guò)增加設(shè)置可移動(dòng)的移動(dòng)底座，實(shí)現(xiàn)了該七自由度機(jī)械臂的靈活使用操作，改變了傳統(tǒng)的機(jī)器人只能固定在生產(chǎn)線的某個(gè)工作流程位置進(jìn)行使用的技術(shù)局限性，擴(kuò)展其柔性使用...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。