技術(shù)編號：40581782
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及砂鑄閥體生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種砂鑄閥體自動化切割裝置及其切割方法。背景技術(shù)、在閥體自動化生產(chǎn)中主要對閥體上的澆道、冒口以及法蘭補貼等切割，目前所使用的自動化切割方式主要是通過相機識別某種型號規(guī)格閥體上特征點的空間位置，并計算切割路徑，常見的切割軌跡為一條直線或一定弧度的圓，故確定切割路徑的特征點數(shù)量一般為-個，利用“三點確定一個面”以及“兩點確定一條線段”的原理計算切割路徑，再控制機器人和火焰割炬對這種型號規(guī)格的閥體上的澆道、冒口以及法蘭補貼等進行切割。由于砂鑄閥體體積大，閥體...
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