技術(shù)編號(hào)：40581784
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種具有柔性收展機(jī)構(gòu)可用于管道檢測(cè)的變結(jié)構(gòu)機(jī)器人。背景技術(shù)、在現(xiàn)代城市及工業(yè)管道網(wǎng)絡(luò)中，管道承擔(dān)著輸送水、天然氣、石油、化工產(chǎn)品等關(guān)鍵任務(wù)。隨著管道的長(zhǎng)期使用，管道內(nèi)部可能由于腐蝕、磨損、沉積物積累等原因出現(xiàn)故障，進(jìn)而影響輸送效率，甚至可能引發(fā)安全事故。因此，對(duì)管道進(jìn)行定期檢測(cè)和維護(hù)是確保其正常運(yùn)行的必要手段。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，管道檢測(cè)機(jī)器人逐漸成為自動(dòng)化檢測(cè)的有效解決方案。這類機(jī)器人能夠深入管道中，憑借其小巧的結(jié)構(gòu)和靈活的運(yùn)動(dòng)模式，適應(yīng)不同管徑和管道結(jié)構(gòu)的復(fù)雜環(huán)境...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。