技術(shù)編號(hào)：40582578
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于auv水下導(dǎo)航與感知，涉及一種基于混合柵格圖與動(dòng)態(tài)采樣的auv自適應(yīng)測(cè)繪路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、隨著海洋產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展和壯大，水下機(jī)器人作為海洋資源開發(fā)不可或缺的一把利器，目前已經(jīng)得到了極大的發(fā)展，在水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)中，水下機(jī)器人的定位與感知能力仍然是制約水下機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。在水下環(huán)境中，水下機(jī)器人的定位方式主要依賴于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上結(jié)合水聲定位系統(tǒng)、地球物理導(dǎo)航系統(tǒng)和地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)，在這種情況下，水下機(jī)器人定位受到諸多限制，自主性較差，智能化水平相對(duì)較低。技術(shù)實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。