技術編號：40582823
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術屬于機械手，具體涉及一種桁架機械手手爪。背景技術、桁架機械手是一種建立在直角x，y，z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：plc，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成x，y，z三軸之間的聯(lián)合運動。、申請?zhí)枮閏n.的專利公開發(fā)布了一種桁架機械手手爪，涉及機...
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