技術(shù)編號(hào):40583383
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸與自動(dòng)化控制,具體涉及一種基于ros實(shí)現(xiàn)的分布式agv系統(tǒng)的交通管制與調(diào)度方法。背景技術(shù)、隨著智能制造的深入推進(jìn),自動(dòng)導(dǎo)引車(agv)在物流運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)管理和生產(chǎn)制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。agv系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)搬運(yùn)和配送,提高了生產(chǎn)效率,降低了人力成本。然而,傳統(tǒng)的agv系統(tǒng)通常采用集中式控制方式,由中央控制器統(tǒng)一管理所有agv的路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度。這種集中式架構(gòu)存在擴(kuò)展性受限、單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)和響應(yīng)速度慢等問(wèn)題。當(dāng)agv數(shù)量增加時(shí),中央控制器的負(fù)荷顯著提高,系統(tǒng)性能下降;中...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 孫老師:1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 畢老師:機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制
- 袁老師:1.計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及物聯(lián)網(wǎng)
- 周老師:1.智能機(jī)器人技術(shù) 2.智能檢測(cè)與控制技術(shù) 3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) 4.機(jī)電一體化技術(shù)
- 孫老師:1.機(jī)機(jī)器人技術(shù) 2.機(jī)器視覺(jué) 3.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
- 于老師:1.人工智能 2.紅外圖像處理及其應(yīng)用。
- 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)