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一種基于ROS2實(shí)現(xiàn)的分布式AGV系統(tǒng)的交通管制與調(diào)度方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40583383

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本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸與自動(dòng)化控制,具體涉及一種基于ros實(shí)現(xiàn)的分布式agv系統(tǒng)的交通管制與調(diào)度方法。背景技術(shù)、隨著智能制造的深入推進(jìn),自動(dòng)導(dǎo)引車(agv)在物流運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)管理和生產(chǎn)制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。agv系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)搬運(yùn)和配送,提高了生產(chǎn)效率,降低了人力成本。然而,傳統(tǒng)的agv系統(tǒng)通常采用集中式控制方式,由中央控制器統(tǒng)一管理所有agv的路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度。這種集中式架構(gòu)存在擴(kuò)展性受限、單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)和響應(yīng)速度慢等問(wèn)題。當(dāng)agv數(shù)量增加時(shí),中央控制器的負(fù)荷顯著提高,系統(tǒng)性能下降;中...
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