技術(shù)編號：40583591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于傳感器檢測，具體涉及一種基于雷達輔助的慣性測量單元異常檢測方法及其應用。背景技術(shù)、慣性測量單元（imu）是一種集成了多種傳感器的設備，通常包括加速度計、陀螺儀和磁力計，用于測量和報告物體的加速度、角速度以及方向。由于其能夠提供精準的運動信息，imu被廣泛應用于各類需要精確定位和姿態(tài)控制的領域，包括航空航天、導航、機器人技術(shù)和自動駕駛等。在航空航天領域，imu可用于飛行器的姿態(tài)控制和導航，確保飛行路徑的準確性和穩(wěn)定性；在自動駕駛系統(tǒng)中，imu用于車輛的姿態(tài)感知與路徑規(guī)劃，為自動駕駛的安...
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