技術(shù)編號(hào)：40584223
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種多角度取放料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、當(dāng)前的自動(dòng)化設(shè)備中，多采用四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)物料的取放；四軸機(jī)器人具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(x/y/z/r)，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行平移和繞一個(gè)額外軸旋轉(zhuǎn)，適用于在水平面上抓取零件并以相同姿態(tài)放置。而六軸機(jī)器人則在此基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(a/b軸)，使得其能夠更加靈活地抓取零件并在任意角度下進(jìn)行精準(zhǔn)放置，滿足復(fù)雜裝配操作需求。、然而，現(xiàn)有技術(shù)不足之處包括：、.更長的換臂時(shí)間，影響了工作效率；、.較高的購置與維護(hù)成本；...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。