技術(shù)編號:40585099
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及機械手,特別是涉及一種便于更換夾具的機械手。背景技術(shù)、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。、中國專利申請?zhí)枮閏n.的專利,公開了一種多工位鉆銑加工的高穩(wěn)定機械手,包括底座,所述底座上設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu),所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的上方設(shè)有機械手本體,所述機械手本體的右端固定有固定架,所述固定架的底端設(shè)有夾持機構(gòu)。、然而,上述現(xiàn)有技術(shù)在...
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