技術(shù)編號(hào):40585512
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及自動(dòng)清潔設(shè)備,特別涉及一種邊界檢測機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。背景技術(shù)、中國專利文獻(xiàn)cnu公開了一種邊界檢測模組,其可適用于有框玻璃和無框玻璃的邊界檢測,當(dāng)采用該邊界檢測模組的清潔機(jī)器人移動(dòng)至有框玻璃的邊緣處時(shí),第一檢測部件受玻璃邊框擠碰而沿第一方向移動(dòng)并帶動(dòng)觸發(fā)部件從第一位置移動(dòng)至第二位置,觸發(fā)感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào);當(dāng)采用該邊界檢測模組的清潔機(jī)器人移動(dòng)至無框玻璃的邊緣處時(shí),原本抵靠住玻璃表面的第二檢測部件從玻璃邊緣外側(cè)滑落,失去玻璃支撐作用后,第二檢測部件沿第二方向移動(dòng)并帶動(dòng)...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。