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邊界檢測機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40585512

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本技術(shù)涉及自動(dòng)清潔設(shè)備,特別涉及一種邊界檢測機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。背景技術(shù)、中國專利文獻(xiàn)cnu公開了一種邊界檢測模組,其可適用于有框玻璃和無框玻璃的邊界檢測,當(dāng)采用該邊界檢測模組的清潔機(jī)器人移動(dòng)至有框玻璃的邊緣處時(shí),第一檢測部件受玻璃邊框擠碰而沿第一方向移動(dòng)并帶動(dòng)觸發(fā)部件從第一位置移動(dòng)至第二位置,觸發(fā)感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào);當(dāng)采用該邊界檢測模組的清潔機(jī)器人移動(dòng)至無框玻璃的邊緣處時(shí),原本抵靠住玻璃表面的第二檢測部件從玻璃邊緣外側(cè)滑落,失去玻璃支撐作用后,第二檢測部件沿第二方向移動(dòng)并帶動(dòng)...
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