技術(shù)編號：40585593
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及軟體機器人，特別是一種管道穿越軟體爬行機器人。背景技術(shù)、機器人已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、科學探測等諸多領(lǐng)域，傳統(tǒng)機器人一般由剛性模塊通過運動副連接構(gòu)成，所有運動副的運動組合形成機器人末端執(zhí)行器的工作空間，這種機器人具有運動精確的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)的剛性使其環(huán)境適應(yīng)性較差，無法通過狹窄或結(jié)構(gòu)復雜的空間，軟體機器人是仿生機器人研究的延續(xù)，模仿自然界中的軟體動物，具有無限多自由度和連續(xù)變形能力，由于其出色的靈活性和適應(yīng)性，在探測和醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。、現(xiàn)有的軟體機器人通過氣體的在彈性腔...
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