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一種基于視覺(jué)的機(jī)器人自建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40585844

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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人,尤其涉及一種基于視覺(jué)的機(jī)器人自建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、機(jī)器人是協(xié)助、替代人類進(jìn)行勞動(dòng)的重要工具,可以在各個(gè)領(lǐng)域中起到降低負(fù)擔(dān),提高效率的作用。機(jī)器人模型是控制機(jī)器人的基礎(chǔ),根據(jù)機(jī)器人的模型,可以讓機(jī)器人工作在多種不同的環(huán)境中,完成多種不同的任務(wù)。、相關(guān)技術(shù)中,機(jī)器人的自建模技術(shù)存在訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集成本高、自建模結(jié)果受數(shù)據(jù)采集精度影響導(dǎo)致質(zhì)量較低以及自建模的機(jī)械臂自由度范圍不高,限制使用范圍等問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例的主要目的在于提出一種基于視覺(jué)的機(jī)器人自...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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