技術(shù)編號:40586625
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)屬于機器人,尤其涉及一種機器人自動更換打磨工具的裝置。背景技術(shù)、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù),機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。、然而現(xiàn)有技術(shù)存在一些問題:金屬板等物體加工時為了保證其自身的美觀和對毛刺的去除等都會用到打磨工具對其打磨,但是由于金屬板打磨時的形狀不同,對于有開孔、形狀不規(guī)整的金屬件則難...
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