技術(shù)編號：40588025
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于非合作航天器導(dǎo)航設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達的非合作航天器姿態(tài)估計方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、許多當前和未來的星載應(yīng)用涉及與動態(tài)自由浮動空間目標的自主交會對接（ar&d），例如在軌衛(wèi)星維護、捕獲故障或失控的航天器，以及大型空間平臺的機器人組裝，這些操作需要對空間物體進行精確和穩(wěn)健的姿態(tài)估計。然而，估計缺乏主動通信鏈路系統(tǒng)或補充指示器（如發(fā)光二極管或角反射器）的非合作航天器的相對姿態(tài)和位置仍然是一項艱巨的挑戰(zhàn)。、為了應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，最近的任務(wù)概念正在研究機載傳感器在非合作航天器...
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