技術(shù)編號：40588083
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理、機器人定位，具體為基于偏差濾波的加權(quán)融合農(nóng)業(yè)機器人定位方法和系統(tǒng)，分類號：gc/。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)田管理中的應用越來越廣泛。這些機器人在田間作業(yè)時，需要高精度和高穩(wěn)定的定位系統(tǒng)來確保其導航和操作的準確性。目前，常用的定位技術(shù)包括實時動態(tài)差分定位系統(tǒng)（rtk）和慣性測量單元（imu）。rtk通過接收衛(wèi)星信號，能夠提供高精度的地理位置信息，其定位誤差不會隨時間累積，但rtk系統(tǒng)嚴重依賴衛(wèi)星信號。當農(nóng)業(yè)機器人在樹蔭下、建筑物旁或其他遮擋環(huán)境...
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