技術編號：40590253
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及無人機，尤其涉及一種全場景自適應飛行方法、裝置、設備及存儲介質。背景技術、隨著無人機的快速發(fā)展，無人機在工業(yè)、物流和農業(yè)等領域的應用日益廣泛。在部分領域中，無人機的作業(yè)場景多種多樣，作業(yè)場景可大致劃分兩種類型，一種是地形相對平坦的場景，另一種是地形比較崎嶇的場景。為了適應不同場景，無人機提供了兩種仿地模式，分別是二維仿地模式和三維仿地模式。二維仿地模式下無人機可在水平方向上大范圍移動并在垂直方向上盡力跟蹤地形移動。三維仿地模式下無人機可在三維的維度上大范圍活動以準確跟蹤地形。、在現(xiàn)...
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