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視覺(jué)感知系統(tǒng)的延遲攻擊對(duì)抗樣本生成方法及相關(guān)裝置技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40590914

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本發(fā)明屬于機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,涉及一種視覺(jué)感知系統(tǒng)的延遲攻擊對(duì)抗樣本生成方法及相關(guān)裝置。背景技術(shù)、隨著人工智能和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)悄然走入日常生活,成為各大車(chē)企競(jìng)相布局的新賽道。對(duì)于這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛,基于攝像頭的感知系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色,使其能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)行人、車(chē)輛等道路目標(biāo)從而確保行車(chē)安全。然而近年來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頻頻發(fā)生的安全事故敲響了警鐘,凸顯了感知系統(tǒng)錯(cuò)誤可能導(dǎo)致的各種安全隱患,甚至是災(zāi)難性后果。因此,深入挖掘感知系統(tǒng)潛在的攻擊面和漏洞,對(duì)于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠...
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