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一種車道線數(shù)據(jù)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40590989

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本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛,尤其涉及一種車道線數(shù)據(jù)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)在車輛行駛過程中的應(yīng)用越來越多,為了保障車輛在行駛途中確定車輛所在的車道位置,車輛行駛路徑上的車道線識(shí)別和預(yù)測(cè)變得尤為重要。、現(xiàn)有的車道線識(shí)別技術(shù)多依賴于車載傳感器如攝像頭、雷達(dá)等,這些方法在復(fù)雜環(huán)境下可能存在識(shí)別不準(zhǔn)確或延遲的問題。例如,在惡劣天氣條件下,攝像頭可能無法清晰地捕捉到車道線;而在夜間或光線不足的情況下,車道線的識(shí)別也會(huì)受到影響。此外,車載傳感...
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