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基于力傳感器和剎車電流PWM閉環(huán)控制的X光機定位方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40591588

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本發(fā)明涉及x光機自動定位,具體涉及一種基于力傳感器和剎車電流pwm閉環(huán)控制的x光機定位方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、目前的x光機球管支撐系統(tǒng)在手動模式下,可以通過機械定位方式或通過電氣制動方式來實現(xiàn)自動定位功能。在機械定位方式中,球管支撐系統(tǒng)被手動拖動,向目標(biāo)位置運動。當(dāng)機械檢測機構(gòu)檢測到球管支撐系統(tǒng)移動到目標(biāo)位置誤差范圍內(nèi)時,激活機械定位部件,使球管支撐系統(tǒng)停止在目標(biāo)位置。在電氣制動方式下,球管支撐系統(tǒng)被手動拖動向目標(biāo)位置運動,當(dāng)控制單元檢測到靠近目標(biāo)位置時,控制單元控制功率器件,給電氣制動器(一般...
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