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基于無人機實時降落的視頻數(shù)據(jù)分析方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40592202

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本發(fā)明涉及無人機降落功耗優(yōu)化,具體的,涉及基于無人機實時降落的視頻數(shù)據(jù)分析方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、無人機降落一直是無人機飛行中比較重要的一個問題。通常無人機都配備有自動著陸系統(tǒng),可以通過gps、激光雷達或視覺傳感器來實現(xiàn)自動降落。三種方式各有優(yōu)缺點,gps可以實現(xiàn)精準位置降落但是缺乏對環(huán)境的感知,激光雷達可以感知障礙但是需要增加多種相關(guān)設(shè)備成本較高,視覺傳感器能夠輔助降落但是長時間的視頻獲取和分析耗電較多,影響無人機續(xù)航。、目前的現(xiàn)代無人機都是多種方案的組合實現(xiàn)的著陸系統(tǒng),其中g(shù)ps加視覺傳感...
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