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車(chē)輛巡航控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40592230

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本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)輛,尤其涉及一種車(chē)輛巡航控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、對(duì)于車(chē)輛巡航控制,一般采用pid控制算法,通過(guò)計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的誤差,并基于該誤差的比例、積分和微分項(xiàng)來(lái)調(diào)整控制量。這種巡航控制方式,往往依賴(lài)于精確的模型參數(shù),但在復(fù)雜的車(chē)輛動(dòng)態(tài)環(huán)境中,車(chē)輛參數(shù)往往難以準(zhǔn)確獲取且易受外界因素干擾,導(dǎo)致pid控制算法的魯棒性較差。當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)或外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí),pid控制算法可能無(wú)法及時(shí)調(diào)整控制策略,從而影響巡航控制的精度和穩(wěn)定性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明提供了一種車(chē)...
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