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技術(shù)編號：40592307

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本發(fā)明涉及橫向gtaw鋼管對接焊絲、焊槍、電弧姿態(tài)控制領(lǐng)域，是一種基于結(jié)構(gòu)光視覺、姿態(tài)傳感和被動視覺的橫向gtaw鋼管對接焊絲、焊槍、電弧姿態(tài)控制方法。背景技術(shù)、gtaw(非熔化極氣體保護焊)大量應(yīng)用于航空航天、海工裝備、核電建設(shè)等領(lǐng)域，尤其是近年來電弧增材技術(shù)的飛速發(fā)展，對填絲gtaw的自動化、智能化程度提出了更高的要求。在橫向gtaw鋼管對接焊接中，焊絲、焊槍、電弧姿態(tài)對焊縫成型有著至關(guān)重要的影響。本發(fā)明公開了一種機器人橫向gtaw鋼管對接焊絲、焊槍、電弧姿態(tài)控制方法，通過在焊接過程中，控...
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