技術(shù)編號(hào)：40593090
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及水下航行器，尤其涉及一種水下航行器的航路規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備與介質(zhì)。背景技術(shù)、水下航行器是一種能夠在水下環(huán)境中操作的自主或遙控航行器，主要用于探測(cè)、研究、監(jiān)測(cè)和探索海洋及其他水體。其中，自主水下航行器具備自動(dòng)導(dǎo)航的能力，而路徑規(guī)劃則是其自動(dòng)導(dǎo)航功能的核心組成部分。在多目標(biāo)環(huán)境中，路徑規(guī)劃需要兼顧全局和局部的優(yōu)化，以確保航行器能夠高效平穩(wěn)地到達(dá)各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。為了更好地適應(yīng)動(dòng)態(tài)且復(fù)雜的水下環(huán)境，基于智能優(yōu)化的路徑規(guī)劃算法逐漸被引入，但相關(guān)技術(shù)中路徑規(guī)劃的效率仍有待提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。