技術(shù)編號：40593749
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及數(shù)字圖像，特別涉及一種激光雷達點云特征提取與匹配方法、裝置、車輛及產(chǎn)品。背景技術(shù)、激光雷達傳感器是自動駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一，能夠直接提供目標的三維位置的測量信息，在高精定位模塊以及地圖構(gòu)建模塊中扮演非常重要的角色。其中，對激光雷達采集到的點云數(shù)據(jù)的特征提取和匹配技術(shù)是該傳感器在高精定位和建圖應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。、相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)對點云數(shù)據(jù)處理策略的不同，將上述技術(shù)分為兩類：通過人工設(shè)計規(guī)則的特征提取和基于深度學習的特征提取。其中，人工設(shè)計的特征大多是基于直方圖實現(xiàn)的，通過局部或...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學習研究技術(shù)思路。