技術(shù)編號:40594139
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)屬于擺線針輪減速器,具體涉及rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。減速器是機(jī)器人機(jī)械本體傳動(dòng)的核心部件直接影響機(jī)器人的工作運(yùn)行質(zhì)量與精度,rv減速器由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,具有高效率、重量輕、體積小、剛度高、承載能力大、壽命長等優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)有rv-c減速器輸入齒輪和相連齒輪為漸開線齒輪,為平行軸系齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),相連齒輪帶動(dòng)中心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)...
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