技術(shù)編號(hào)：40594233
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及一種變速箱，尤其是一種安裝在履帶機(jī)器人內(nèi)驅(qū)動(dòng)履帶的變速箱。背景技術(shù)、履帶機(jī)器人具有較輪式機(jī)器人更好的通過性能，可以適應(yīng)各種復(fù)雜路況，被廣泛用于野外巡查、消防、核污染探測等工作?，F(xiàn)有技術(shù)中的履帶機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)多采用離合器控制，即轉(zhuǎn)向時(shí)通過離合器切斷一側(cè)履帶動(dòng)力，從而使機(jī)器人向該側(cè)轉(zhuǎn)向，采用這種離合器控制轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)器人轉(zhuǎn)向動(dòng)作的頓挫感明顯，難于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，此外，由于在轉(zhuǎn)向過程中切斷了一側(cè)履帶的動(dòng)力，只有未被切斷動(dòng)力一側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因此，機(jī)器人履帶的輸出功率減少一半，當(dāng)機(jī)器人處在坡路...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。