技術(shù)編號(hào)：40594336
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛感知，尤其涉及一種基于路測(cè)多相機(jī)的融合感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、基于傳感器檢測(cè)感知是車路協(xié)同的核心信息源，決定著車路協(xié)同系統(tǒng)交通流量統(tǒng)計(jì)、路徑規(guī)劃、交通態(tài)勢(shì)識(shí)別等功能的應(yīng)用效果?；谙鄼C(jī)的視覺感知以其成本低、信息密度高，在智能駕駛廣泛使用。、目前多相機(jī)感知框架以后融合為主，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出多維特征完成單相機(jī)的感知檢測(cè)后，將多個(gè)相機(jī)的檢出對(duì)象進(jìn)行關(guān)聯(lián)，基于關(guān)聯(lián)結(jié)果輸出全局感知結(jié)果。、然而，上述方法在融合中的對(duì)象檢測(cè)，限制了感知精度的提高，降低了融合感知精...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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