技術(shù)編號(hào)：40594386
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多視圖立體幾何和目標(biāo)定位，更具體地說(shuō)，涉及一種基于apriltag標(biāo)簽與點(diǎn)云匹配的工件定位方法。背景技術(shù)、在工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航和三維重建等領(lǐng)域，高精度的工件定位技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。特別是在智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，精確的工件定位是實(shí)現(xiàn)高效率和精確操作的核心要素。、傳統(tǒng)的定位方法通常依賴單一的視覺(jué)傳感器或激光掃描技術(shù)，然而，這些方法在處理大范圍環(huán)境或目標(biāo)表面紋理較弱時(shí)，往往存在局限性。例如，當(dāng)視覺(jué)傳感器的視角受限或光線條件不佳時(shí)，其定位準(zhǔn)確性和可靠性大幅下降。、april...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。