技術(shù)編號：40594831
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于萬向節(jié)原理的碟形飛行器，同時針對其特殊構(gòu)型提出了一種位姿分離的控制方法。屬于飛行器技術(shù)及飛行器控制領(lǐng)域。背景技術(shù)、技術(shù)背景、隨著科技的發(fā)展，新型無人機由于潛在的巨大應(yīng)用前景和價值，其研制和設(shè)計越來越受到各方重視，各種新概念無人機層出不窮。尤其是兼顧垂直起降、空中懸停和高機動性能的飛行器成為各國的熱點硏究方向之一。涵道碟形飛行器作為一種新構(gòu)型飛行器，能垂直起降，且結(jié)構(gòu)緊湊，氣動效率高，在新構(gòu)型無人機領(lǐng)域一直以來都備受關(guān)注。、目前的涵道碟形飛行器主要可分為兩種：一種典型代表是...
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