技術(shù)編號:40594952
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)械裝置的,特別涉及一種機(jī)器人自動上下料裝置。背景技術(shù)、隨著人們生活水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在加工不同零件時使用場景越來越多。、目前,常規(guī)使用機(jī)器人輔助加工時,通過一個機(jī)械人的機(jī)械手將零件從料堆上取料,然后安裝在加工設(shè)備上,加工完成后再通過另一個機(jī)器人的機(jī)械手卸料并堆放,兩個機(jī)械手成本高,且占用工廠面積大,使用成本高。尤其是在加工小零件時,機(jī)器人不易準(zhǔn)確抓取和定位小零件,導(dǎo)致無法對小零件實(shí)現(xiàn)自動化上料和下料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人自動上下料裝置,實(shí)現(xiàn)一個機(jī)器...
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