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技術(shù)編號：40596573

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本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種安全高效的機(jī)器人工作站。背景技術(shù)、對于大型法蘭、大型軸承圈在數(shù)控車床上的加工，目前通常是利用機(jī)械臂來進(jìn)行搬運。但是，目前的機(jī)械臂在搬運工件時都是直接將工件舉起，而由于大型法蘭、大型軸承圈較大且較重，在機(jī)械臂對工件進(jìn)行舉升并翻轉(zhuǎn)時，容易因舉升過高而導(dǎo)致傾覆力矩過大，具有極大的安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全高效的機(jī)器人工作站。、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：安全高效的機(jī)器人工作站，包括兩個協(xié)同工作的搬運機(jī)器人...
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