技術(shù)編號:40597608
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及碼垛抓取設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種機(jī)器人碼垛抓取裝置。背景技術(shù)、機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器,機(jī)器人與碼垛抓取裝置相配合可實現(xiàn)對物體的搬運(yùn)并碼放在一起,但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人碼垛抓取裝置在使用過程中,不能夠快速地實現(xiàn)對抓取件的抓取和碼垛,大大降低了碼垛抓取裝置的效率。、根據(jù)現(xiàn)有公開號為cnu的專利文獻(xiàn)公開的一種高效率機(jī)器人碼垛抓取裝置,其包括安裝座,所述安裝座底面上安裝有碼垛抓取裝置組件,所述碼垛抓取裝置組件上傳動連接有驅(qū)動組件,所述碼垛抓取裝置組件包括固定安...
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