技術(shù)編號:40598209
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種肌電信號的去噪方法,應(yīng)用于仿生機(jī)械手,屬于信號處理領(lǐng)域。背景技術(shù)、semg是人體進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)從皮膚表面采集到的微弱電信號,它與肌肉力的產(chǎn)生密切相關(guān),可用于反映肌肉的活動(dòng)情況,表面肌電信號被廣泛應(yīng)用于康復(fù)工程中,用于設(shè)計(jì)和控制康復(fù)和輔助設(shè)備,以及手勢識別等應(yīng)用。然而,由于semg是一種具有非線性、非平穩(wěn)、低幅值和低頻性特點(diǎn)的隨機(jī)信號,容易受人體與環(huán)境噪聲的干擾,嚴(yán)重時(shí)將影響檢測的準(zhǔn)確性及可靠性,甚至造成醫(yī)療事故。因此,最小化肌電信號中的有害噪聲是一個(gè)需要考慮的嚴(yán)肅問題。、為了去...
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