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一種用于厘米級微型機器人的無線視覺裝置及其制備方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40599895

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本發(fā)明涉及微型機器人,具體涉及一種用于厘米級微型機器人的無線視覺裝置及其制備方法。背景技術(shù)、厘米級微型機器人為長度、寬度、高度均不超過厘米,且長、寬和高未同時小于cm的機器人。厘米級微型機器人視覺系統(tǒng)主要是通過集成cmos圖像傳感器,將光信號轉(zhuǎn)電信號生成圖像數(shù)據(jù),然后通過串口帶線傳輸或者藍牙、wifi模塊等方式無線傳輸獲取圖像信息,最后將視覺系統(tǒng)固定在微型機器人機身,實現(xiàn)微型機器人探測等任務(wù)。、厘米級微型機器人的進一步微型化是其發(fā)展趨勢,其中主要是包括其視覺裝置的微型化,現(xiàn)有的厘米級微...
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該類技術(shù)注重原理思路,無完整電路圖,適合研究學習。

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