技術(shù)編號(hào)：40602199
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能駕駛，具體涉及一種基于長短時(shí)記憶時(shí)域車道線估計(jì)方法、裝置、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，通過單個(gè)或者多個(gè)攝像頭提供的d圖像，使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行車道線估計(jì)是一種低成本、高性能的方式。之前的一些方法往往只依靠單幀圖像進(jìn)行判別，這種方式在連續(xù)的視頻序列上缺少關(guān)聯(lián)信息，導(dǎo)致對(duì)于車道線遮擋問題無法依靠歷史幀進(jìn)行輔助識(shí)別和矯正；另一些方法通過d卷集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來建模一小段時(shí)間內(nèi)的表觀信息，由于此類方法的計(jì)算開銷大，使得其在高幀率、高響應(yīng)、高時(shí)長的情況下難以應(yīng)用；...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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