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機(jī)器人打滑檢測(cè)方法、移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40602592

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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人,具體涉及一種機(jī)器人打滑檢測(cè)方法、移動(dòng)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步成熟和消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)化服務(wù)的需求增加,機(jī)器人被應(yīng)用到越來(lái)越多的場(chǎng)景中,如酒店、零售、倉(cāng)儲(chǔ)物流等。正常情況下,移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別環(huán)境中的障礙物并通過(guò)智能路徑規(guī)劃避開(kāi)障礙物行駛,安全地完成任務(wù)。然而,移動(dòng)機(jī)器人在行駛過(guò)程中,難免會(huì)遇到地面濕滑、縫隙過(guò)寬以及坡坎過(guò)高等情形而導(dǎo)致出現(xiàn)打滑問(wèn)題。但是,相關(guān)技術(shù)中,機(jī)器人打滑檢測(cè)方案存在設(shè)計(jì)復(fù)雜度高、資源消耗大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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