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一種吊裝焊接機(jī)器人及其路徑規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40604026

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本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)拱橋施工裝備,具體來(lái)說(shuō)涉及一種吊裝焊接機(jī)器人及其路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、鋼管混凝土拱橋拱肋施工中最重要的工序之一就是拱肋焊接。由于施工現(xiàn)場(chǎng)條件有限,目前國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)的焊接方法均依賴于工人高空作業(yè),不僅工作強(qiáng)度大,而且在焊接過(guò)程中無(wú)法保障工人安全。另外,人工焊接的焊接效率與焊接質(zhì)量受工人技術(shù)水平的直接影響,并且拱橋進(jìn)度受到天氣環(huán)境影響。而現(xiàn)有的路徑規(guī)劃算法效率慢、準(zhǔn)確性低,嚴(yán)重限制了焊接機(jī)器人工作的效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種吊裝焊接機(jī)器人及...
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